Su construcción se inicia en el S.XIII y tiene como objetivo al fortificación y defensa del enclave de la Villa fundada entre 1182 y 1230 con el objetivo de repoblar la comarca. Se conserva prácticamente integra, pese a perder su coronación (uso para construcción y como apoyo de construcciones).
La muralla de Miranda es un conjunto fortificado sin torres de carácter defensivo que en la actualidad ha convertido a esta localidad en una de las más atractivas para visitar dada su buena conservación. Cuenta con un perímetro de 631 metros sin contar el Castillo y conserva sus cuatro puertas de acceso: Puerta de la Villa o de San Benito (norte), Puerta de Ntra Señora (poniente), Puerta del Postigo (sur) y la Puerta de San Ginés (junto al Castillo)
Construida a lo largo de años, se data en el S.XIII con el origen de la villa entre 1182 y 1230. Su función, eminentemente defensivo, aprovecha la atalaya natural de esa ubicación. Cuenta con un perímetro de 631m, una altura entre 7 y 10m y conserva sus cuatro puertas coincidiendo con los puntos cardinales. En algunas zonas ha perdido su parte superior por el uso de sus materiales como las piedras para otras construcciones. Junto con Ávila es la única muralla que conserva por completo su perímetro original, manteniendo zonas elevadas y protegidas en forma de pasadizos, por donde la guardia nocturna hacía el denominado «Paseo de Ronda»
El castillo data del S.XIV y fue mandado construir por los Condes de Miranda. Su función es claramente defensiva al estar situado en un atalaya y contar con su propia muralla, torre del homenaje y patio de armas integrándose por completo en la muralla existente
La Puerta de San Ginés es la puerta principal ya que da entrada a la villa. Es la más representativas ya que forma parte del conjunto del Castillo, la Plaza Mayor y el Ayuntamiento. Muestra un arco apuntado sobre el que destacan tres escudos pertenecientes a los Avellaneda, Aza y Estúñiga. Los escudos pueden pertenecer al S.XVI. En el interior de la puerta destaca la figura de San Ginés protegida por una urna de cristal
Esta puerta se encuentra adosada al castillo lo que forma uno de los conjuntos patrimoniales y arquitectónicos más reconocidos de Miranda del Castañar
Desde esta Puerta accedemos a una de las partes donde mejor se puede observar la muralla forma parte de una de las partes mejor conservadas y desde ella podemos después adentrarnos en el pasadizo más conocido de la localidad que separaba las viviendas y servían de paso de comunicación.
Por el interior de esta zona se llevaba a cabo en «Paseo de Ronda» que realizaba la guardia nocturna para comprobar que la villa y los vecinos se encontraban en perfectas condiciones de seguridad
Esta puerta es la que se sitúa al oeste y está dedicada a la patrona de la localidad Nuestra Señora de la Cuesta. Sobre el arco se muestra una imagen de la virgen que se encuentra protegida por una urna.
Si cruzamos por esta puerta podemos dar acceso al camino que desciende hasta la Ermita de Nuestra Señora de la Cuesta. La visión de esta puerta es una de las más atractivas ya que se puede divisar parte de su entorno natural de la Sierra de Francia
La Puerta conocida como del Postigo forma parte de la muralla más exterior y se encuentra situada al sur. Da acceso a un pasadizo con arcos por donde tenía lugar el «Paseo de Ronda» que realizaba la guardia nocturna para cuidar y proteger a los vecinos de la localidad.
Se conserva en perfecto estado y es uno de los espacios más atractivos y singulares del municipio. Forma parte del conjunto formado por la Iglesia, la Torre del Homenaje la propia muralla y la Cárcel Real que comparten todas prácticamente el mismo espacio urbano y patrimonial
PLAN DE SOSTENIBILIDAD TURÍSTICA SIERRA DE FRANCIA
